- 加速度計的類型
- 陀螺儀的類型
- 制造工藝與封裝
- 利用標準CMOS工藝生產(chǎn)MEMS產(chǎn)品
- 將MEMS機械結(jié)構(gòu)與信號電路分開
微機電運動傳感器（MEMS Motion Sensor）技術(shù)主要應(yīng)用于汽車電子領(lǐng)域，但是憑借Wii和iPhone的熱賣，該技術(shù)一舉在消費電子市場也闖出了一片天地。
據(jù)市場研究機構(gòu)The Information Network調(diào)查，2008年全球MEMS應(yīng)用市場增長率達到了11%，市場規(guī)模約78億美元，其中MEMS在消費電子應(yīng)用比例接近50%，整體市場規(guī)模將近35億美元。該機構(gòu)預(yù)測，到2012年，全球MEMS應(yīng)用市場規(guī)模將達154億美元，其中MEMS消費性電子應(yīng)用規(guī)模更可增長到71億美元。
另一家市場研究機構(gòu)iSuppli也指出，手機將是MEMS技術(shù)下一個最具潛力的應(yīng)用市場，增長幅度預(yù)計可超過汽車傳感領(lǐng)域和電腦周邊，到2012年，MEMS在手機領(lǐng)域的應(yīng)用規(guī)模更可一舉達到8.669億美元，出貨量可達2.009億顆。
MEMS市場的研究權(quán)威Yole Development更認為，2012年MEMS在手機應(yīng)用的整體市場規(guī)模有機會上看25億美元。
當然，要將MEMS運動傳感器技術(shù)真正導入消費電子應(yīng)用，也并非一件容易的事情，首要任務(wù)就是克服價格與技術(shù)成熟度的問題。不過，有Wii和iPhone熱賣在前，市場和主要芯片供應(yīng)商一致看好該項技術(shù)的成長潛力。
MEMS運動傳感器技術(shù)概述
MEMS運動傳感器囊括多種傳感器技術(shù)。用來測量物體加速度的傳感器叫做加速度傳感器（加速度計）；用來測量物體角速度的傳感器叫做角速度傳感器（陀螺儀）；也有將二者相結(jié)合的慣性測量單元（IMU；Inertial Measurement Unit）。另外，還有測量高度變化的氣壓計，以及感測絕對方向的電子羅盤。
目前由于價格因素，市面上出售的運動傳感器大都是加速度計。據(jù)iSuppli調(diào)查顯示，2008年加速度計的出貨量較2007年增長了將近2倍，預(yù)計2009年的出貨增長率可望達到40%左右。
而陀螺儀的研發(fā)雖然早于加速度計，但是因為設(shè)計結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，單價始終偏高，在市場上的普及程度反而不如加速度計。據(jù)iSuppli調(diào)查顯示，陀螺儀至少要到2010年之后，才會有比較明顯的市場需求出現(xiàn)。不過，陀螺儀的用途仍然很廣。而隨著制造與整合技術(shù)的進步以及市場需求的增加，集加速度計與陀螺儀于一身的IMU芯片，未來必將成為運動傳感器真正的王者。
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加速度計的類型
加速度計的類型主要有四種：壓阻式、電容式、壓電式和熱對流式。
壓阻式：結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)較為容易，特別適合用來測量低頻加速度應(yīng)用。不過，這類傳感器的電阻值易隨溫度變化而產(chǎn)生零位漂移及靈敏度漂移，需要進行補償。
電容式：由于利用電容效應(yīng)，因此分辨率相當高，也具有很高的靈敏度及量測范圍，其動態(tài)響應(yīng)時間短，適合高頻的加速度應(yīng)用。而且可靠性高，能夠在高溫、高壓、強輻射及強磁場等惡劣的環(huán)境中工作，也能耐受極大沖擊，適用范圍極廣。同時由于電容式為非接觸式量測，所以使用壽命可以很長。另外，電容式技術(shù)能夠通過回授控制來讓加速度計的振動結(jié)構(gòu)維持在線性操作區(qū)域，此特性有助于改善傳感器的靈敏度，也能提升其穩(wěn)定性。不過，電容式加速度計采梳狀結(jié)構(gòu)，在生產(chǎn)設(shè)計具有相當難度，并不容易掌握。
壓電式：雖然也能做到回授控制的要求，而且具有體積小、響應(yīng)速度快、位移量小和消耗功率低等特色，但由于硅半導體并非壓電材料，而一般的壓電工藝不兼容于IC標準工藝，因此在商業(yè)化上仍有許多困難需要克服。
熱對流式：利用一個加熱的重氣泡在加速度影響下的運動來探測加速度。該方式因為采用熱傳導原理，其結(jié)構(gòu)中并沒有可動部分，所以不會出現(xiàn)粘連、顆粒等問題，而且能承受50000g以上的巨大沖擊，也具有低成本優(yōu)勢。不過，它對環(huán)境溫度的變化更為敏感，響應(yīng)頻率也無法太快，也有功耗偏高的限制。此外，此類傳感器只能做到二軸的感測能力，尺寸也比電容式及壓電式大。
陀螺儀的類型
陀螺儀的類型主要包括音叉式、雙質(zhì)量振動式、半球諧振式、環(huán)式及梳狀驅(qū)動諧振式等。
這些技術(shù)有一個共同點，即它們都是以振動塊而非傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)塊（rotating mass）為基礎(chǔ)。主要原因是MEMS技術(shù)中難以做出全程旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，而使用振動方式并通過科里奧利效應(yīng)（Coriolis Effect）的計算，也同樣能夠獲得角速度變化的測量。在此結(jié)構(gòu)中，振動塊為驅(qū)動端，另外還會有感測端，將物理變化量傳送出去。
為了形成諧振的動作，必須采用適當?shù)牟牧希ü杈?、陶瓷、石英等，其中以石英的性能最佳（可靠性、靈敏度、抗溫度漂移），但以硅晶的成本最低，且能采用標準的CMOS芯片工藝。
制造工藝與封裝
制造的材料不同，所使用的工藝也不同。利用石英制造的代表廠商，例如日本的Epson Toyocom，該公司以石英（QUARTZ）材料的穩(wěn)定性，結(jié)合了MEMS制造技術(shù)，在2006年推出了“QMEMS”技術(shù)。根據(jù)該公司對QMEMS的描述就是：通過微加工技術(shù)，使水晶材料具備機械、電子、光學、化學等方面的特性，并增加高精度、高穩(wěn)定附加值的技術(shù)。
為此，工程師采用類似于生產(chǎn)芯片的制造技術(shù)，但使用光罩蝕刻制造時，平坦度的要求會變得更加嚴格。此外，半導體生產(chǎn)設(shè)備必須調(diào)整成能適合處理石英原料，而非原先所使用的硅晶。首先，光刻膠的薄膜平放在晶圓上，在晶圓上有用來完成元件設(shè)計的光感應(yīng)式光罩。平面光罩下當執(zhí)行紫外線曝光流程后，便可產(chǎn)生出曝光和未曝光的區(qū)域，然后不需要的區(qū)域可藉由化學洗劑的幫助來蝕刻掉，留所需的形狀。最后，此晶圓會進行切割并被切成小方塊，所生產(chǎn)出來的MEMS芯片就可以進行封裝了。
但是，為了壓低MEMS運動傳感器的價格，擴大其市場應(yīng)用范圍，一種利用既有標準CMOS工藝來生產(chǎn)MEMS產(chǎn)品的技術(shù)便應(yīng)運而生。這種名為CMOS-MEMS的技術(shù)無需特殊的生產(chǎn)設(shè)備，可直接在既有的半導體生產(chǎn)流程上完成MEMS的產(chǎn)品。相較于過去MEMS產(chǎn)品必須先在自有廠房內(nèi)完成機械結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)模式，CMOS-MEMS技術(shù)對于量產(chǎn)、系統(tǒng)整合和低價化更有優(yōu)勢。
不論是加速度計或陀螺儀，最常見也是最可行的作法都是將MEMS機械結(jié)構(gòu)與負責信號調(diào)整與測量的電路分開設(shè)計，再通過封裝的方式整合在一起，封裝上可以采取堆?；虿⑴牌渲幸环N方式。專家表示，機械與電路是兩個差異性很大的元件，要將之結(jié)合存在很大的障礙，如果機械與電路一定要強行結(jié)合，那么將會犧牲性能。采用分開設(shè)計的方式，在性能與質(zhì)量上更有保障，因此分開設(shè)計是最好的方式。
不過，晶圓級的整合畢竟能夠提供更優(yōu)異的元件緊湊度，有助于降低尺寸與量產(chǎn)成本，也能減少額外元件及阻抗損耗，以及封裝、測試上的成本，所以MEMS元件還是會朝向單芯片的方向發(fā)展。據(jù)了解，目前有些IDM大廠，如ADI、Infineon等已可做到CMOS-MEMS的單芯片工藝技術(shù)。這是因為ADI、Infineon擁有MEMS和電路的所有技術(shù)，所以能將其MEMS工藝放在整個生產(chǎn)流程的中段。而像臺積電、聯(lián)電等臺灣的晶圓代工廠，雖然也有CMOS-MEMS工藝，但是都偏向于先做完CMOS的IC電路，再完成MEMS的結(jié)構(gòu)。
